芯馳D9-Pro處理器,高性能智能AI應(yīng)用
芯馳D9-Pro處理器集成了6個ARM Cortex-A55高性能CPU和ARM Cortex-R5實時CPU,具備硬件AMP,支持LINUX+RTOS。它包含100GFLOPS PowerVR 9XM GPU以及H.264/H.265 4Kp30視頻編解碼器,以及0.8Tops NPU。適用高性能顯控一體機、工業(yè)機器人、工程機械T-BOX、智慧座艙、車載娛樂、智能醫(yī)療設(shè)備等應(yīng)用。






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采用國產(chǎn)芯馳D9-Pro處理器,支持100%國產(chǎn)物料定制,滿足客戶的個性化需求; 低功耗:TSMC 車規(guī)工業(yè)16nm FinFET 先進工藝保證相對較低的功耗; 高性能處理器:45.2KDMIPS(6*A55)+1.6KDMPIS(1*R5); 內(nèi)置超大Cache,大帶寬DDR4 2400MT/S ; 高性能3D圖形處理:PowerVR 9XM GPU 100GFLOPS; 高性能AI加速:NPU 0.8Tops;高清圖像VPU:H.264編解碼4Kp30,H.265解碼4Kp30; 多屏異顯:支持雙屏異顯2x1080p,支持R5控制第三屏HMI;
應(yīng)用:高性能顯控一體機、工業(yè)機器人、工程機械T-BOX、智慧座艙、車載娛樂、智能醫(yī)療設(shè)備。
芯馳D9-Pro處理器,高性能智能AI應(yīng)用
芯馳D9-Pro處理器集成了6個ARM Cortex-A55高性能CPU和ARM Cortex-R5實時CPU,具備硬件AMP,支持LINUX+RTOS。它包含100GFLOPS PowerVR 9XM GPU以及H.264/H.265 4Kp30視頻編解碼器,以及0.8Tops NPU。適用高性能顯控一體機、工業(yè)機器人、工程機械T-BOX、智慧座艙、車載娛樂、智能醫(yī)療設(shè)備等應(yīng)用。
芯馳D9-Pro處理器高性能3D圖形處理、AI加速、高清VPU
D9-Pro處理器集成了6個ARM Cortex-A55高性能CPU和ARM Cortex-R5實時CPU,具備硬件AMP,支持LINUX+RTOS;集成了高性能的高安全HSM安全的處理器;集成 PCIe3.0,USB3.0,千兆以太網(wǎng),CAN-FD,UART,SPI等豐富的外設(shè)接口,能夠以最低成本無縫銜接應(yīng)用于各種工業(yè)應(yīng)用。
核心板標注圖、框架圖
芯馳D9-Pro核心板采用高密度高速電路板設(shè)計,在大小為82mmx45mm 的板卡上集成了D9系列處理器、電源、LPDDR4、eMMC、QSPI、EEPROM、看門狗芯片等電路。MYC-JD9X具有最嚴格的質(zhì)量標準、超高性能和算力、豐富高速接口、高性價比、長供貨時間的特點,適用于高性能智能設(shè)備所需要的核心板要求。
選料、設(shè)計、測試認證全方位保證
芯馳D9-Pro核心板及開發(fā)板經(jīng)過一系列的軟硬件測試,保障產(chǎn)品性能穩(wěn)定關(guān)鍵信號質(zhì)量測試、高低溫測試、軟件壓力測試,24小時無故障運行, 適應(yīng)嚴苛工業(yè)環(huán)境。
品質(zhì)可靠 高性價比
芯馳D9-Pro核心板板卡采用8層高密度PCB設(shè)計,沉金工藝生產(chǎn),獨立的接地信號層,無鉛。核心板和底板采用金手指連接器連接。核心板金手指規(guī)格為314PIN MXM3.0規(guī)格的通用金手指,底板需要使用相應(yīng)的金手指連接器,型號為 AS0B821-S78B-7H,品牌Foxconn。
豐富開發(fā)資源
芯馳D9-Pro開發(fā)板提供了豐富的軟件資源以及文檔資料,包含但不限于U-boot、Linux、所有外設(shè)驅(qū)動源碼和相關(guān)開發(fā)工具。文檔資料包含產(chǎn)品手冊、硬件用戶手冊、硬件設(shè)計指南、底板PDF原理圖、Linux軟件評估和開發(fā)指南等相關(guān)資料。MYIR旨在為開發(fā)者提供穩(wěn)定的參考設(shè)計和完善的軟件開發(fā)環(huán)境,能夠有效幫助開發(fā)者提高開發(fā)效率、縮短開發(fā)周期、優(yōu)化設(shè)計質(zhì)量、加快產(chǎn)品研發(fā)和上市時間。
芯馳D9國產(chǎn)車規(guī)級平臺通過各類認證
芯馳D9系列高安全性、車規(guī)級國產(chǎn)平臺,產(chǎn)品開發(fā)流程體系達到“ASIL D,通過ISO26262ASILB功能安全產(chǎn)品認證、通過AEC-Q100車規(guī)級芯片的所有測試項目。
開發(fā)板套件標注、框架圖
各種外設(shè)給足,適合應(yīng)用廣泛。
規(guī)格參數(shù)
根據(jù)CPU型號、工作溫度等參數(shù)的不同,請從以下列表中選擇最適合您的型號。針對批量要求,米爾提供定制服務(wù),可以選配核心板參數(shù)。
名稱 | 主要參數(shù) | 配置 |
---|---|---|
CPU | D9-Pro,6核Cortex-A55+單核Cortex-R5 | 可選D9-Lite、D9、D9-Plus |
DDR | 采用單顆LPDDR4,標配2GB | D9-Lite搭配1G、D9搭配2G、D9-Plus搭配4G |
eMMC | 標配16GB | D9-Lite搭配8G、D9搭配16G、D9-Plus搭配32G |
QSPI | 默認空貼,大小16MB |
|
其他存儲 | E2PROM |
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電源模塊 | 分立電源 |
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工作電壓 | 5V |
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機械尺寸 | 82mmx45mmx1.2mm |
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接口類型 | 金手指,314PIN |
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PCB工藝 | 8層板設(shè)計,沉金工藝 |
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工作溫度 | 工業(yè)級:-40℃~85℃ |
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操作系統(tǒng) | Linux 4.14、Android 10、FreeRTOS |
|
相關(guān)認證 | CE,ROHS |
|
項目 | 參數(shù) |
---|---|
Ethernet | 2* Ethernet |
PCIe | 2*PCIe3.0 |
USB3.0 | 2* USB3.0 |
SDIO | 2*SDIO |
UART | 16*UART |
CAN | 4*CAN‐FD |
I2C | 12*I2C |
SPI | 8*SPI |
ADC | 4*12bit ADC |
Display Output | 1*MIPI‐DSI、2*LVDS |
Camera | 1*Parallel CSI 、1* MIPI CSI |
Audio | 4*Single-Channel I2S/TDM、2*Multi-Channel I2S |
JTAG | 1*JTAG |
功能 | 參數(shù) | |
---|---|---|
系統(tǒng) | POWER | 12V/2A,3PIN鳳凰接線端子 |
KEY | 1路復位按鍵、1路用戶按鍵 | |
BOOT SET | 1路撥碼開關(guān) | |
SD | 1路Micro SD卡槽 | |
LED | 1路5G/4G狀態(tài)指示燈,1路系統(tǒng)運行指示燈 1路電源指示,1路用戶自定義燈 | |
DEBUG | 1路AP1調(diào)試串口,1路AP2調(diào)試串口 1路R5調(diào)試串口,1路JTAG調(diào)試接口 | |
通訊接口 | WIFI/BT | 板載WIFI/BT模塊 |
5G/4G | 1路M.2 B型插座5G/4G模塊接口 1路SIM卡座 | |
Ethernet | 2路10/100/1000M以太網(wǎng)接口,RJ45接口,支持TSN | |
USB | 2路 USB 3.0 HOST 接口,采用Type-A接口 1路USB 2.0 OTG接口,采用Type-C接口 | |
UART | 2路帶隔離的RS485接口,通過鳳凰端子引出 2路RS232接口,通過鳳凰端子引出 | |
CAN | 2路帶隔離的CAN接口,通過鳳凰端子引出 | |
DI/DO | 2路帶隔離的DI接口,通過鳳凰端子引出 2路帶隔離的DO接口,通過鳳凰端子引出 | |
多媒體接口 | DISPLAY | 1路雙通道LVDS顯示接口 1路HDMI接口,通過MIPI-DSI轉(zhuǎn) 1路單通道LVDS顯示接口,通過MIPI-DSI轉(zhuǎn) |
CAMERA | 1路MIPI CSI攝像頭接口 | |
AUDIO | 1路音頻輸入輸出接口 | |
擴展接口 | Expansion IO | 1路擴展接口,通過排針引出 |
類別 | 名稱 | 描述信息 | 源碼 |
---|---|---|---|
Bootloader | U-boot | 引導啟動程序uboot_2021.04 | YES |
Linux內(nèi)核 | Linux kernel | 基于官方kernel_4.14.61版本定制 | YES |
設(shè)備驅(qū)動 | QSPI | W25Q128JVEIQ驅(qū)動 | YES |
Watchdog | SGM820B驅(qū)動 | YES | |
USB Host | USB Host驅(qū)動 | YES | |
USB OTG | USB OTG驅(qū)動 | YES | |
I2C | I2C總線驅(qū)動 | YES | |
SPI | SPI總線驅(qū)動 | YES | |
Ethernet | YT8531SH驅(qū)動 | YES | |
SDHI | eMMC/SD卡存儲驅(qū)動 | YES | |
HDMI | LT8912驅(qū)動 | YES | |
LVDS | LT8912驅(qū)動 | YES | |
Dual LVDS | Dual LVDS驅(qū)動 | YES | |
Audio | SGTL5000音頻驅(qū)動 | YES | |
4G/5G | 4G/5G驅(qū)動 | YES | |
PWM | PWM控制 | YES | |
ADC | ADC 驅(qū)動 | YES | |
RTC | 實時時鐘驅(qū)動 | YES | |
GPIO | 通用GPIO驅(qū)動 | YES | |
UART | RS232/RS485/TTL驅(qū)動 | YES | |
CAN | CAN驅(qū)動 | YES | |
Camera(MIPI) | OV5640攝像頭驅(qū)動 | YES | |
WiFi | L297B-SR驅(qū)動 | YES | |
文件系統(tǒng) | myir-image-full | 以buildroot構(gòu)建的全功能的鏡像 | YES |
myir-image-ubuntu | Ubuntu core版本為18.04,包含xfce桌面系統(tǒng) | YES | |
myir-image-android | Android10制作,即將發(fā)布 | YES | |
行業(yè)DEMO | 充電樁應(yīng)用 | 參考國網(wǎng)充電樁程序,實現(xiàn)電表Modbus協(xié)議,IEC104平臺通信協(xié)議以及充電演示界面。集成到MEasyHMI V2.0版本中,通過full鏡像進行演示。 | YES |
PLC控制器 | 移植開源Ethercat主站IGH;Linux實時補丁PREEMPT-RT 或 XENOMAI(實時響應(yīng)速度和實時性抖動時間實測數(shù)據(jù)),編寫一個控制臺應(yīng)用程序,通過指令去控制EtherCAT從站和伺服電機。 | YES | |
工程機械場景 | 4個AHD攝像頭采集四路畫面在屏幕上顯示,模擬儀表信息在屏幕上顯示,視頻畫面和儀表信息分屏顯示。集成到MEasyHMI V2.0版本中,通過full鏡像進行演示。 | YES |
規(guī)格型號
核心板型號 | 主芯片 | 內(nèi)存 | 存儲器 | 工作溫度 |
---|---|---|---|---|
MYC-JD9360-16E2D-160-I | D9-Pro | 2GB LPDDR4 | 16GB eMMC | -40℃~+85℃ |
MYC-JD9350-32E4D-160-I | D9-Plus | 4GB LPDDR4 | 32GB eMMC | -40℃~+85℃ |
MYC-JD9350-16E2D-160-I | D9 | 2GB LPDDR4 | 16GB eMMC |
-40℃~+85℃ |
MYC-JD9310-8E1D-160-I | D9-Lite | 1GB LPDDR4 | 8GB eMMC |
-40℃~+85℃ |
開發(fā)板型號 | 對應(yīng)核心板型號 | 工作溫度 |
---|---|---|
MYD-JD9360-16E2D-160-I | MYC-JD9360-16E2D-160-I | -40℃~+85℃ |
MYD-JD9350-32E4D-160-I | MYC-JD9350-32E4D-160-I | -40℃~+85℃ |
MYD-JD9340-16E2D-160-I | MYC-JD9340-16E2D-160-I | -40℃~+85℃ |
MYD-JD9310-8E1D-160-I | MYC-JD9310-8E1D-160-I | -40℃~+85℃ |
項目 |
數(shù)量 | |
---|---|---|
開發(fā)板包裝清單 | 板卡 | 核心板一片,底板一片,兩者組裝在一起 |
資料 | QSG快速使用手冊一份 | |
線材 | USB轉(zhuǎn)TTL線一條 | |
電源適配器 | 12V/2A電源及配件一個 | |
電源轉(zhuǎn)接線 | 電源轉(zhuǎn)接線一條 |
選配模塊
項目 | 說明 |
---|---|
攝像頭 | MY-CAM003M MIPI接口攝像頭模塊 |
液晶屏 |
MY-LVDS070C,7寸LVDS觸摸屏 MV215FHB-N31液晶模塊,21寸LVDS接口 |
4G模塊 | 移遠EM05模塊 |
5G模塊 | 移遠 RM500Q-CN模塊 |
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