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Rico Board

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  • TI AM4378處理器，ARM Cortex-A9內(nèi)核，主頻高達(dá)1GHz
  • 512MB DDR3 SDRAM，4GB eMMC
  • 千兆網(wǎng)口、USB Host、HDMI、LCD、Camera、TF卡等接口
TI官方合作伙伴
  • 通過(guò)2排40pin擴(kuò)展接口引出SPI、IIC、CAN、串口、ADC等
  • 完美支持Linux3.12.10，Linux 4.1.18
    Cortex-A9工控板
          Rico Board（即AM437X開(kāi)發(fā)板）是米爾科技推出的一款以TI AM4378處理器為核心的嵌入式開(kāi)發(fā)板，該板Pin to Pin兼容AM4379/AM4378/AM4377/AM4376處理器。AM437X系列處理器基于高性能ARM Cortex-A9 32位RISC為核心，運(yùn)行速度最高達(dá)1GHz，并提供3D圖形加速和攝像機(jī)并行端口，支持LPDDR2/DDR3/DDR3L內(nèi)存，PRU-ICSS子系統(tǒng)為器件提供附加靈活性，同時(shí)提供對(duì)EtherCAT和PROFIBUS的可選支持來(lái)滿(mǎn)足工業(yè)設(shè)計(jì)的需要。
          AM437X開(kāi)發(fā)板主板搭載10/100/1000M網(wǎng)口、MINI_USB、USB_Host、LCD、Camera、SD/SDIO卡、ADC、SPI、IIC等接口，支持 Linux3.12.10, Linux4.1.18操作系統(tǒng)。
          資料提供包括AM437X芯片手冊(cè)，Rico Board用戶(hù)手冊(cè)、原理圖、軟件源代碼等。為開(kāi)發(fā)者提供了完善的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境，降低產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品快速上市。
    am437x處理器
    AM437x處理器功能
    AM437x處理器功能
     功能標(biāo)示圖

    am437x產(chǎn)品標(biāo)識(shí)圖
     圖1 Rico Board 功能標(biāo)示圖

    電氣參數(shù)

    Rico Board產(chǎn)品標(biāo)識(shí)圖
    項(xiàng)目 參數(shù)
    工作溫度 -0~+ 70℃，商業(yè)級(jí)
    環(huán)境溫度  -50～100 ℃
    環(huán)境濕度 20%~90%，非冷凝
    機(jī)械尺寸 65mm x 100mm，厚 1.6mm
    PCB規(guī)格 8層板設(shè)計(jì)，化學(xué)沉金工藝，獨(dú)立的完整接地層
    電源輸入 DC 5V


 機(jī)械尺寸圖

AM437x機(jī)械尺寸圖
圖3 Rico Board機(jī)械尺寸圖

 產(chǎn)品功能圖

AM437x產(chǎn)品功能圖
 圖2 Rico Board 產(chǎn)品功能圖

    Linux 3.12.10操作系統(tǒng)
    類(lèi)別 名稱(chēng) 描述 源碼
    引導(dǎo)程序 MLO（SPL） 一階引導(dǎo) Yes
    U-boot 二階引導(dǎo) Yes
    Linux內(nèi)核 Linux 3.12.10 專(zhuān)為Rico Board硬件制定的Linux內(nèi)核 Yes
    設(shè)備驅(qū)動(dòng) USB Host USB Host驅(qū)動(dòng) Yes
    USB Device USB Device驅(qū)動(dòng) Yes
    I2C i2c-dev驅(qū)動(dòng) Yes
    Ethernet 千兆以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng) Yes
    MMC MMC/SD/TF卡驅(qū)動(dòng) Yes
    eMMC eMMC驅(qū)動(dòng) Yes
    LCD DSS驅(qū)動(dòng)，支持7寸液晶屏 Yes
    RTC 實(shí)時(shí)時(shí)鐘驅(qū)動(dòng) Yes
    HDMI SIL9022A驅(qū)動(dòng) Yes
    Touch 電容觸摸屏驅(qū)動(dòng) Yes
    Button 按鍵驅(qū)動(dòng) Yes
    UART 串口驅(qū)動(dòng) Yes
    LED LED驅(qū)動(dòng) Yes
    GPIO GPIO驅(qū)動(dòng) Yes
    WDI 看門(mén)狗驅(qū)動(dòng) Yes
    Camera 雙攝像頭驅(qū)動(dòng) Yes
    QSPI QSPI Flash驅(qū)動(dòng) Yes
    EERPOM EERPOM驅(qū)動(dòng) Yes

    文件系統(tǒng)

    		Ramdisk 帶系統(tǒng)更新工具的輕量級(jí)文件系統(tǒng) bin
    Matrix TI 官方提供的Matrix演示系統(tǒng) bin
    Buildroot 帶Qt 4.8.5庫(kù) bin

    應(yīng)用程序

    		KEY&LED 按鍵指示燈測(cè)試程序 Yes
    NET TCP/IP Sokect C/S測(cè)試程序 Yes
    RTC 實(shí)時(shí)時(shí)鐘測(cè)試程序 Yes
    I2C i2c-dev應(yīng)用接口演示程序 Yes
    EEPROM EEPROM應(yīng)用接口演示程序 Yes
    Framebuffer 顯示設(shè)備演示程序 Yes
    Dual Camera 雙攝像頭演示程序 Yes
    工具 Cross compiler Linaro GCC 4.7 bin

    Linux 4.1.18操作系統(tǒng)
    類(lèi) 別 名稱(chēng) 描述 源碼
    引導(dǎo)程序 SPL 一級(jí)引導(dǎo)程序 YES
    u-boot 二級(jí)引導(dǎo)程序 YES
    Linux內(nèi)核 Linux4.1.18 專(zhuān)為Rico Board的硬件制定的Linux內(nèi)核 YES
    設(shè)備驅(qū)動(dòng) USB OTG USB OTG驅(qū)動(dòng) YES
    USB Device USB Devicei驅(qū)動(dòng) YES
    Ethernet 千兆以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng) YES
    MMC/SD/TF MMC/SD/TF卡驅(qū)動(dòng) YES
    eMMC eMMC驅(qū)動(dòng) YES
    LCD Controller LCD屏驅(qū)動(dòng)，支持7寸，可擴(kuò)展4.3寸液晶屏 YES
    RTC RTC時(shí)鐘驅(qū)動(dòng) YES
    HDMI HDMI驅(qū)動(dòng) YES
    Touch driver 電阻觸摸屏驅(qū)動(dòng)
    電容觸摸驅(qū)動(dòng)     		YES
    Button Button驅(qū)動(dòng) YES
    UART 串口驅(qū)動(dòng) YES
    LED LED驅(qū)動(dòng) YES
    GPIO GPIO驅(qū)動(dòng) YES
    Watchdog Watchdog驅(qū)動(dòng) YES
    Camera 攝像頭驅(qū)動(dòng) YES
    ADC ADC驅(qū)動(dòng) YES
    QSPI QSPI Flash驅(qū)動(dòng) YES
    PWM PWM驅(qū)動(dòng) YES
    SDIO WIFI SDIO WIFI驅(qū)動(dòng) YES
    USB WIFI USB WIFI驅(qū)動(dòng) YES
    USB Camera USB 攝像頭驅(qū)動(dòng) YES
    文件系統(tǒng) 帶QT庫(kù)（v5.6.2）的buildroot文件系統(tǒng) 提供鏡像文件和buildroot源代碼
    例程　 Audio, CAN, CAMERA, EEPROM, framebuffer, gpio, keypad, led,  rtc, RS232, RS485


    ti 437x配套及相關(guān)產(chǎn)品
    可選擇的相關(guān)產(chǎn)品
    MYC-C437X核心板MYD-C437X開(kāi)發(fā)板 



名稱(chēng) 型號(hào) 芯片 配置 備注
Rico Board MYS-4378-100-C TI AM4378 帶配件包 具體配件見(jiàn)配置清單
MYS-4378-100-C-S TI AM4378 無(wú)配件包  



狀態(tài) 產(chǎn)品名稱(chēng) 圖片
標(biāo)配
 Rico Board
單板 (1PCS) 		Rico Board產(chǎn)品圖
選配 1.5米交叉網(wǎng)線(xiàn)
(1PCS) 		1.5米交叉網(wǎng)線(xiàn)
選配
 HDMI線(xiàn)
(1PCS) 		HDMI線(xiàn)
選配
 1.5米mini USB 2.0
連接線(xiàn)
(1PCS)

選配 4G TF 卡
(1PCS)
選配 DVD產(chǎn)品光盤(pán)
選配 5V/2A電源適配器
(1PCS)



型號(hào) 名稱(chēng) 型號(hào) 名稱(chēng)
MY-WF003U
USB WIFI模塊 		MY-TFT070CV2
7寸電容式觸摸屏
MY-CAM002U
USB攝像頭模塊
 MY-CAM011B
數(shù)字?jǐn)z像頭模塊
MY-UART012U
USB轉(zhuǎn)COM線(xiàn) 		   

 MYIR模塊支持列表
 
芯片描述
AM437X是TI（德州儀器）基于ARM Cortex-A9內(nèi)核推出的一款Sitara系列處理器，該系列不但集成1GHz ARM Cortex-A9內(nèi)核、四核可編程實(shí)時(shí)單元(PRU)和雙攝像頭，還支持許多針對(duì)自動(dòng)化和工業(yè)驅(qū)動(dòng)器的工業(yè)協(xié)議，例如EtherCAT、以太網(wǎng)/IP、Profibus、PROFINET-RT/IRT、POWERLINK、Sercos III、IEC61850等雙通道同步工業(yè)協(xié)議，EnDat電機(jī)反饋協(xié)議以及適用于傳感器和致動(dòng)器的BiSS接口協(xié)議?？捎糜隈R達(dá)驅(qū)動(dòng)、工業(yè)人機(jī)界面、可編程邏輯控制器、條形碼掃描、醫(yī)療設(shè)備、便攜式數(shù)據(jù)終端等工業(yè)類(lèi)應(yīng)用。 TI AM437X系列包含AM4376、AM4377、AM4378、AM4379四款pin-to-pin兼容的處理器，每款處理器都有提供800MHz和1GHz兩種主頻，同時(shí)在3D 圖形加速及PRU-ICSS方面每款處理器的支持情況也有不同，如下圖：

Rico Board機(jī)械尺寸圖

型號(hào) AM4376 AM4377 AM4378 AM4379
ARM CPU ARM Cortex-A9 ARM Cortex-A9 ARM Cortex-A9 ARM Cortex-A9
Graphics Acceleration     3D 3D
USB 2 2 2 2
CAN 2 2 2 2
EtherCAT Slave   Supported   Supported
網(wǎng)口 2 2 2 2
MCC/SD 3 3 3 3
UART 6 6 6 6
I2C 3 3 3 3

芯片特性
  • 最高可達(dá)1GHz的SitaraTM ARM Cortex-A9 32-位RISC微處理器
    • NEONTM SIMD協(xié)處理器和支持矢量浮點(diǎn)（VFPv3）協(xié)處理器
    • 32KB L1指令和數(shù)據(jù)高速綬存
    • 256KB L2 or L3高速緩存
  • 支持32位 LPDDR2,DDR3,DDR3L
  • 支持通用存儲(chǔ)器(NAND,NOR,SRAM等)支持高達(dá)16位ECC
  • SGX530 3D圖形引擎
  • LCD控制器
  • 可編程實(shí)時(shí)單元和工業(yè)用通信子系統(tǒng)(PRUICSS)
  • 實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC)
  • 最多2個(gè)具有集成物理層的USB 2.0高速OTG端口
  • 最多支持2個(gè)端口的10/100/1000Mbps以太網(wǎng)交換機(jī)
  • 串口包括：
    • 2個(gè)控制局域網(wǎng)端口(CAN)
    • 6個(gè)UART,2個(gè)McASPI,2個(gè)MCSPI,3個(gè)I2C,1個(gè)QSPI和1個(gè)HDQ/1-Wire
  • 安全：
    • 加密硬件加速器(AES,SHA,PKA,RNG)
    • 安全啟動(dòng)
  • 2個(gè)12位逐次逼近寄存器(SAR)ADC
  • 最多3個(gè)32位增強(qiáng)型捕捉模塊(eCAP)
  • 最多3個(gè)增強(qiáng)正交編碼器脈沖模塊(eQEP)
  • 最多6個(gè)增強(qiáng)型高分辨率PWM模塊(eHRPWM)
功能方框圖
Rico Board機(jī)械尺寸圖
應(yīng)用范圍

·工業(yè)驅(qū)動(dòng)器Moto Driver

· 工業(yè)人機(jī)界面和可編程邏輯控制 · 條碼掃描儀
·工業(yè)測(cè)試與測(cè)量設(shè)備 · 便攜式數(shù)據(jù)終端PDT · 遠(yuǎn)程服務(wù)終端
· 醫(yī)療設(shè)備 · 教育控制臺(tái) · 高級(jí)玩具
序號(hào) 軟件名稱(chēng)
更新時(shí)間 大小 下載
1       Rico Board 快速使用指南 2015.3.11 1.95MB download下載
2       Rico Board 產(chǎn)品用戶(hù)手冊(cè) 2015.3.11 1.09MB download下載
3       Rico Board 管腳描述表 2015.3.11 866KB download下載
4       Rico Board Linux 開(kāi)發(fā)手冊(cè) 2015.3.11 0.99MB download下載
5       Rico Board產(chǎn)品介紹 2015.3.6 830KB download下載